無人機基本關鍵術語

國內外無人機相關技術飛速發展，無人機系統種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。那麼，下面是小編為大家整理的無人機基本關鍵術語，歡迎大家閱讀瀏覽。

機架: 是指無人機的承載平臺，所有裝置都是用機架承載起來飛上天上的。

電調：電調的作用是控制電機轉速的調速器、

KV值: 電機在空載情況下每分鐘的轉速、電壓每提高1V，空載轉速提高的幅度。

螺旋槳: 就是翅膀!

摺疊槳：就是可以摺疊的翅膀!

螺距：是槳與水平面的傾斜角度形成的角度。

飛控：飛行控制系統。

GPS：定位系統

IMU：學名慣性測量單元，大學的理論力學告訴我們，所有的運動都可以分解為一個直線運動和一個旋轉運動，故這個慣性測量單元就是測量這兩種運動，直線運動通過加速度計可以測量，旋轉運動則通過陀螺。

GCU：Ground Control Unit 地面控制裝置。

BEC：battey elimination circuit 中文翻譯成免電池電路 在電調裡設定了一個電路模組,將12V電池輸出的電壓轉換到5V-6V給接收機和舵機等電子裝置使用(當然電機還是用12V供電的)這樣就省去了那個5V電池這就是BEC(免電池電路)名稱的由來大多采用線性穩壓方式,線性穩壓方式的優點是線路簡單,體積小,只要一個穩壓管就可以了,但缺點是轉換效率不高,穩壓的時候能量損耗大(線性穩壓效率一般只有65%-70%),所以在工作過程中穩壓管會很燙(電調發燙的主要熱量來自這個穩壓管,真正控制電機的MOS開關管其實發熱量不大的)由於其效率不高,自然輸出電流不可能很大,一般最大也就1A左右。

PMU：是一種解決便攜裝置電源管理的方案，本質是測試電池的電壓來確定電源剩餘電量的。

主控：主控晶片是主機板或者硬碟的核心組成部分，是聯絡各個裝置之間的橋樑，也是控制裝置執行工作的大腦。

接收機：接受訊號的。

遙控器：遙控飛機的。

模擬圖傳：模擬影象傳送是指對時間(包括空間)和幅度連續變化的模擬影象訊號作信源和通道處理，通過模擬通道傳輸或通過模擬記錄裝置實現儲存的過程。一般用掃描拾取影象資訊和壓縮頻帶等信源處理方法得到影象基帶訊號，再用預均衡、調製等通道處理方法形成影象通帶訊號。

高清圖傳：數字化的圖家訊號經信源編碼和通道編碼，通過數字通道(電纜、微波、衛星和光纖等)傳輸，或通過數字儲存、記錄裝置儲存的過程。數字訊號在傳輸中的最大特點是可以多次再生恢復而不降低質量。還具有易於處理、排程靈活、高質量、高可靠、維護方便等優於模擬傳輸的其他特點。

蘑菇頭：圖傳裝置

三葉草：圖傳裝置

電動腳架：可以操控的無人機腳架

舵機：是遙控模型控制動作的動力來源

無人機舵機調整器是無人機硬體不可以少的部分，只要是在俯仰、偏航、滾轉運動都是靠舵機相互配合完成的。

雲臺：是安裝在三腳架上方，用來連線三腳架和相機的中間構件。雲臺用的比較多的是球形雲臺和三維雲臺。球檯靈活性更好，體積也稍小，對於精度要求不是特高的話可以考慮。三維雲臺可以在單一維度方向做轉動，適合對精度要求高的場合，但使用時相對麻煩一些，並且體積稍大，便攜性稍差。

HDMI：高清晰度多媒體介面(英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI)是一種數字化視訊/音訊介面技術，是適合影像傳輸的專用型數字化介面，其可同時傳送音訊和影像訊號，最高資料傳輸速度為4.5GB/s

HDMI轉AV：HDMI轉AV訊號轉換器，可將HDMI或DVI訊號轉換為AV(CVBS)複合視訊訊號及FL/FR立體聲音訊訊號，讓客戶將高畫質的HDMI影音訊號轉換成為普通的電視、VHS綠放影機，DVD錄放機等可接收CVBS訊號(標準解析度480i,576i)。

GPS模式：很簡單，無人機根據GPS定位資訊的高度和經緯度分配不同電壓調節各槳轉速達到定點懸停的目的。可以理解為強輔助模式。

四面懸停：對尾，對左，對右，對頭四面定點懸停

姿態模式: GPS訊號丟失或失效，只通過飛機內建的陀螺儀或氣壓計或光流感測器保持高度，只能簡單平衡飛機的水平姿態，但不能保持水平姿態，這時各槳分配電壓是相同的，但各槳的阻力是不同的(有自然磨損、進入塵土等因素)，再加上風力氣流的影響，飛機就會水平方向偏航，需要手動控制飛機水平姿態。可以理解為輕輔助模式。

手動模式: 這更簡單了，關閉一切感測器，高度(俗稱油門)和水平方向都要自己控制。無輔助的模式。

航向角: 飛機和太空梭的縱軸與地球北極之間的夾角。又稱真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代數和。

返航點: 是指一發失效後，用剩餘油量返回出發地最遠距離的檢查點。

興趣點環繞：設定一點，環繞

失控返航：字面意思。

丟星：丟失GPS訊號

掉高：指的是得裡高度的減小。

機頭鎖定：方向鎖定

回中：遙控杆回中

副翼：側飛

升降舵：上升下降的是螺距舵

方向舵：管理方向的螺距舵

油門：升降

定高：固定高度，會左右前後飄

刷鍋：環繞這一個中心點做環繞飛行

過充：正常充電完畢後，繼續高電壓充電，使正極殘餘的鋰離子繼續向負極轉移，但負極無法嵌入更多鋰離子，使鋰離子在負極表面以金屬鋰析出，造成枝晶等現象，出現隔離膜破損、電池短路、電解液洩露燃燒等危險。

過放：電池正常放電至截止電壓後，繼續放電。由於負極中需要保持一定的鋰離子才能保持結構的穩定，過放使更多的鋰離子遷出，破壞了負極的穩定結構，造成負極不可逆的損壞

平衡充：平衡充電是所有鋰電池組所需要的充電方式，但是很多小功率的應用中實際是沒有平衡充電的，如大多數的膝上型電腦電池組，這樣做實際上對電池壽命的影響是相當大的。

放電：電池或畜電器釋放電能。

三軸雲臺：就是相機三腳架上用的，可以活動，三軸就是：X，Y，Z 這3個軸，圍繞這3個軸轉動

基本感度：飛機抵禦其他因素干擾保持懸停的.反應快慢

姿態感度：遙控打舵時飛機反應的快慢

IOC：控制反轉

指南針校準：就是指南針校準!

修舵：調整舵機方位

FPV：第一人稱視角

上升氣流：地面空氣就會向上流動,這個地方就是上升氣流

亂流：就是亂流!

曝光： 感光材料受光作用的過程。攝影時快門作瞬間開閉,使一定量的光線通過鏡頭結聚並作用於感光片上。

光圈：一個用來控制光線透過鏡頭，進入機身內感光面光量的裝置，它通常是在鏡頭內

手動焦：支援全時手動對焦的鏡頭。

快門速度：就是手按住快門。你能按多久。他就有多久的曝光時間。

無限遠：在攝影光學上，指當物距超過一定數量時，物體可以被認為從無限遠光點，以平行光束形式攝入鏡頭。焦點在無限遠處。

感光度：指數碼相機處理器對光線的敏感程度，感光度越高，對光線的敏感度越強，感光度越低，對光線的敏感度越低。在膠片相機中是指膠片對光線的敏感程度。感光度的英文標識是ISO，一般相機的感光度從ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。數字越大，感光度越高。但感光度越高，影象的燥點越多。

逆光：攝影時利用光線的一種方法。光線從被攝物體的背後(即對著攝影機鏡頭)而來，運用逆光對勾劃物體輪廓和表現透明的或毛茸茸的物體，效果較好

頂光：高光,一般是指夏季中午時分,太陽自上而下直射地面而言。

白平衡：平衡就是無論環境光線如何，讓數碼相機預設“白色”，就是讓他能認出白色，而平衡其他顏色在有色光線下的色調。顏色實質上就是對光線的解釋，在正常光線下看起來是白顏色的東西在較暗的光線下看起來可能就不是白色，還有熒光燈下的"白"也是"非白"。對於這一切如果能調整白平衡，則在所得到的照片中就能正確地以"白"為基色來還原其他顏色。現在大多數的商用級數碼相機均提供白平衡調節功能。正如前面提到的白平衡與周圍光線密切相關，因而，啟動白平衡功能時閃光燈的使用就要受到限制，否則環境光的變化會使得白平衡失效或干擾正常的白平衡。一般白平衡有多種模式，適應不同的場景拍攝，如：自動白平衡、鎢光白平衡、熒光白平衡、室內白平衡、手動調節。

地平線：1.從地面上一點所看到的形成地球表面部分的限界的圓周 2.向水平方向望去，天地相交的地方。

快門優先：這種方式是光圈優先自動曝光方式的對偶方式，也屬於"半自動" 曝光方式，但操作者所要選擇的是快門速度，照相機就會自動地選擇相應的光圈。快門優先自動曝光方式在理論上非常適合於拍攝動體，操作者可以選擇較高的快門速度來"凍結"動體的影像。